Programma del corso

Il contenuto di questo corso riguarda il problema dell'analisi e della sintesi dei sistemi di controllo in retroazione in cui è presente un calcolatore digitale e quindi un'elaborazione a tempo discreto della legge di controllo. Tale scelta è dettata dalla considerazione che il controllo digitale è oggi ampiamente usato grazie allo sviluppo dei microprocessori e microcalcolatori. In maggior dettaglio, il contenuto del corso è organizzato nei punti seguenti: 1. Introduzione a Matlab. Istruzioni di base del Matlab. 2. Simulazione di sistemi dinamici. Analisi di un circuito non lineare. Integrazione numerica di equazioni differenziali. 3. Introduzione a Simulink. Istruzioni di Simulink. Analisi di un circuito non lineare. 4. Osservatori e retroazione. Assegnabilità degli autovalori e retroazione. Luogo delle radici. Osservatore identità. 5. Progetto di reti correttrici con TFI. L'interprete TFI. Pogetto di una rete anticipatrice con i diagrammi di Bode. Progetto con il luogo delle radici. Progetto di una rete ritardatrice con TFI. 6. Introduzione al controllo digitale. Strumenti matematici per l'analisi dei sistemi discreti. Campionamento e ricostruzione di segnali. Sistemi a tempo discreto. Specifiche di progetto di sistemi di controllo. Progetto per discretizzazione. Progetto nel piano w. Progetto mediante il luogo delle radici. Progetto con metodi analitici. Regolatori standard PID. Problemi di realizzazione del controllo digitale e della scelta del periodo di campionamento.