Programma del corso

Finalità del Corso

Scopo del corso è quello di fornire le metodologie di base per diagnosticare in modo automatico i guasti ai componenti di un sistema mediante tecniche basate sull’uso di modelli.

Argomenti Sviluppati

1) Generalità sulla diagnostica dei sistemi. Tipologia di guasti, e tecniche di diagnostica.

2) Tecniche di diagnostica basate su modello. Impostazione generale del problema di diagnostica dei guasti agli attuatori, al sistema, e ai sensori di misura. Caso lineare: espressione dei residui nel caso di guasti agli attuatori, sensori, e al sistema.

3) Rilevamento ed isolamento dei guasti: introduzione alla modellistica del sistema e dei guasti. Regressione lineare, modelli dinamici di tipo ARX e generazione dei residui mediante le “Equazioni di Parità”. Condizione per l’isolabilità dei guasti a soglia nulla e a soglia alta, matrice di incidenza. Osservatori dinamici dello stato, e “Unknown Input Observer” (UIO), filtri di Kalman e Unknown Input Kalman Filters (UIKF, cenni). Banchi di osservatori e di UIO per l’isolamento dei guasti. Tecniche geometriche e statistiche per l’analisi dei residui (cenni).

4) Diagnosi dei guasti con modelli non-lineari del sistema (cenni).

5) Esempi applicativi: turbine a gas, sistemi aerei e aerospaziali, processi chimici.

6) Esempi di implementazione delle tecniche automatiche di diagnosi attraverso i programmi di Matlab e Simulink.