Programma del corso

Modulo 1. Introduzione. Introduzione generale alla modellistica e identificazione. (i) Teoria e pratica sperimentale basate sulla modellistica; (ii) Modelli parametrici e non parametrici, metodi di identificazione; (iii) Procedure per l'identificazione.

Modulo 2. Metodi di stima non ricorsivi e fuori linea. (i) Minimi quadrati (LS) e varianti; (ii) Metodo della variabile strumentale; (iii) Metodi ad errore di previsione.

Modulo 3. Identificazione non parametrica. Segnali d'ingresso per l'identificazione. Identification. Condizioni di identificabilita'.

Modulo 4. Metodi di identificazione ricorsivi, in linea. (i) Minimi quadrati ricorsivi (RLS); (ii) Tecniche di inseguimento con "fattore d'oblio".

Modulo 5. Metodi di identificazione PEM. Tecniche di minimizzazione e algoritmi di ottimizzazione numerica.

Modulo 6. Metodo della Variabile Strumentale (IVM). Teoria degli Strumenti ed implementazione numerica: algoritmi.

Modulo 7. Determinazione della struttura del modello. Validazione del modello. Esempi teorici e risultati pratici.

Modulo 8. Identificazione ad anello chiuso. Risultati teorici ed esempi pratici.

Modulo 9. Riassunto dei punti fondamentali del corso ed aspetti pratici per l'identificazione. Un esempio applicativo utilizzando il toolbox di identificazione di Matlab ("IDENT").

Modulo 10. Osservazioni sulle condizione di eccitazione persistente. Aspetti pratici.

Modulo 11. Conclusioni e considerazioni finali sull'identificazione di sistemi dinamici.

Nota: il materiale didattico fornito dal docente e' disponibile solo in lingua Inglese!