Materiale didattico

Testi Consigliati

• J. Angeles, "Fundamental of robotic mechanical systems," Ed. Springer-Verlag, New York, Inc., seconda edizione 2003, ISBN: 0-387-953687-X.
• L. Sciavicco, B. Siciliano, "Robotica industriale: modellistica e controllo di manipolatori", Ed. McGraw-Hill, Milano, 2000, ISBN: 88-386-0874-1.

Materiale Didattico Integrativo Scaricabile dalla Sezione Dispense di Questo Sito

Nella sezione "Dispense" di questo sito ci sono vari files in formato PDF che contengono i programmi aggiornati del corso, richiami su argomenti trattati in corsi precedenti ed altro materiale didattico integrativo dei testi sopra consigliati che lo studente può scaricare introducendo le sue credenziali (username & password). Questo materiale integra i testi sopra consigliati, ma, da solo, non è sufficiente a preparare l'esame.

Altri Testi di cui si Consiglia la Consultazione

• L.-W. Tsai, "Robot analysis: the mechanics of serial and parallel manipulators," Ed. John Wiley & Sons, Inc., New York, 1999, ISBN: 0-471-32593-7
• G. Legnani, "Robotica industriale: cinematica e dinamica di robot seriali e paralleli; movimentazione controllo e programmazione; componenti meccanici, attuatori e sensori; prestazioni, normative e sicurezza", Casa Editrice Ambrosiana, Milano, 2003, ISBN: 88-408-1262-8.
• K.-S. Fu, R. C. Gonzalez, C. S. G. Lee, "Robotica", Ed. McGraw-Hill, Milano, ISBN 88-386-0617-X.